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        xiaohai
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        樓主  發表于: 2006-12-17 21:01
        參數整定找最佳,從小到大順序查
            先是比例后積分,最后再把微分加
            曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
            曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
            曲線偏離回復慢,積分時間往下降
            曲線波動周期長,積分時間再加長
            曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
            動差大來波動慢。微分時間應加長
            理想曲線兩個波,前高后低4比1
            一看二調多分析,調節質量不會低
            您有什么好方法, 跟貼上來比比看!
        huanghmin
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        1樓  發表于: 2008-12-03 22:33
        PID調節沒有固定規律的吧?

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