步進電機控制器上面有4個段子  ENV    +5v  DIR  CP   ,CP是脈沖   DIR換向，+5v是電源，我DIR端子無論加高電平還是低電平都不能能使步進電機換向，請各位大俠幫幫看看，你們是怎么做的

       有以下兩種方法:
       1、可以改變控制系統的方向電平信號

    2、可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：
    對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。
    對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可