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        樓主  發(fā)表于: 2010-10-03 13:14
        看手冊里有一個(gè)公式如下:
        F (CMX/CDV)=(N/60) P
        F:輸入脈沖頻率pps
        N:電機(jī)速度r/min
        P:電機(jī)編碼器的分辯率 脈沖/轉(zhuǎn)
        可求出CMX/CDV=?
        公式好像是輸入脈沖數(shù)=編碼器反饋的脈沖數(shù)
        不理解公式的是:輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎?

        另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算?
        手冊里頭公式是:AP/(ALx AM)
        AP:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對應(yīng)的脈沖數(shù)
        AL:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對應(yīng)進(jìn)給量
        AM:倍率
        像這三個(gè)是如何來的

        新手學(xué)習(xí)請教!
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        1樓  發(fā)表于: 2010-10-03 13:36
        樓上的,就是看了這些還不明白才發(fā)貼問的。你發(fā)的就是手冊里頭的
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        2樓  發(fā)表于: 2010-10-04 19:39
        自己再頂下

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