看手冊里有一個公式如下：
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機速度r/min
P:電機編碼器的分辯率 脈沖/轉
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數＝編碼器反饋的脈沖數
不理解公式的是：輸入脈沖的脈沖數能等于編碼器反饋的脈沖數嗎？

另外這個是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算？
手冊里頭公式是：AP/(ALx AM)
AP:伺服電機旋轉一周的所對應的脈沖數
AL：伺服電機旋轉一周的所對應進給量
AM：倍率
像這三個是如何來的

新手學習請教！

供參考資料