各位工友，我用一臺(tái)FX1N三菱PLC同時(shí)控制兩臺(tái)伺服電機(jī)走定長(zhǎng)，一個(gè)用DRVI指令，請(qǐng)問(wèn)另一個(gè)用什么指令。

各位工友好，DRVI指令在程序中可以使用兩次，但它不能同時(shí)執(zhí)行，我一個(gè)用DRVI指令，另一個(gè)用PLSY指令，效果還可以，請(qǐng)問(wèn)還有沒(méi)有其它好的方法。

我公司的設(shè)備對(duì)速度要求不高，我雖然用DRVI和PLSY兩個(gè)指令已能使設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但我總感覺(jué)到有什么不妥。因?yàn)镕X1N有兩個(gè)脈沖輸出點(diǎn)，理論上應(yīng)該可以控制兩臺(tái)伺服，DRVI可以使用兩次，但它不能控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)各位大俠還有沒(méi)有其它好的方法！謝了，各位有機(jī)會(huì)可以共同探論工控問(wèn)題。