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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-10-10 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機(jī)只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
        系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當(dāng)前值有變化，電機(jī)就是不動(dòng)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 匯榮鋁業(yè) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-10-10 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先你的知道私服電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)的條件，上位機(jī)發(fā)出的脈沖是正數(shù)的時(shí)候電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之就反轉(zhuǎn)，看看程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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