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        wimpire
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        樓主  發表于: 2010-10-10 11:55
        三菱伺服電機只能朝一個方向轉,返回不了,該如何查,A1SD71  定位模塊
        系統原本是可以正反轉的 梯形圖讀當前值有變化,電機就是不動
        alex
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        1樓  發表于: 2010-10-11 09:42
        查看上位機的程序是否異常,接著查看定位模塊的,之后查看伺服有無異常記錄

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