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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-10-10 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱伺服電機只能朝一個方向轉(zhuǎn)，返回不了，該如何查，A1SD71  定位模塊
        系統(tǒng)原本是可以正反轉(zhuǎn)的 梯形圖讀當前值有變化，電機就是不動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-10-10 13:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序有輸出Y正轉(zhuǎn)，是不是沒送到定位模塊
        定位模塊是完好的，拿其它機臺試過的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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