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                        樓主 

					
					發表于: 2010-10-11 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
        機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
         每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xctang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-10-14 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用定位編號，加上各軸原點修正，應該好用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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