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工控人家園 三菱工控論壇 有弄過碼垛機(jī)的嗎大大們幫忙給個(gè)思路

wuji001

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樓主發(fā)表于: 2010-10-11 09:01

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現(xiàn)在公司在弄易個(gè)碼垛機(jī) 就是一個(gè)機(jī)械手從一個(gè)臺子上抓起然后再放到小車上小車上碼上9堆每堆碼10層機(jī)械手抓一次就是一堆的一層。

機(jī)械手在X Y Z3個(gè)方向上移動(dòng) 由3個(gè)伺服電機(jī)控制。
每碼一層機(jī)械手下降的高度就要減少沒碼一垛機(jī)械手在X 或者Y上的移動(dòng)就要變化，一直到碼完這9垛為止各位大大給個(gè)思路吧憋好幾天了

mfjsx

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1樓發(fā)表于: 2010-10-13 19:57

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