PID運算指令
[PID  S1目標值  S2測定值  S3參數  D輸出值]
  這個指令在運算過程中，測定值一直變化沒有問題吧。那么目標值可以隨時賦值嗎？還是一定要先停止運算再改變目標值。沒有試驗過，如果有人知道的就省試驗了。我想是應該可以的吧》



今天特意試了一下，在運行過程中目標值是可以改變的。不過今天也郁悶到快要崩潰。在程序里PID輸出用了一個D25.測定值給過來后D25就是沒有反應，偶爾跳一下就又歸０了。以為是PLC有問題，單獨寫了一段測試，沒有問題正常得很。反復幾次還是不行，后來把PID輸出寄存器換成D55，媽的就正常了。因為程序里沒有用到過D25，怎么可能不行呢，找啊找，終于找到了，原來前面程序里用過D22，因為是一個３２位除法的輸出是D22，那結果就是D22,D23. 余數就用到了D24,D25.真相出來了。

新同志們下次做程序就不要犯我的錯誤了，受益的就頂一下吧

PID好用嗎?控制什么?