PLC故障處理辦法
一般查找故障步驟
（1）如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)（輸入，定時(shí)器，線圈，鼓輪控制器等）。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
(2)輸入信號(hào)，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。如果發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展架上有多個(gè)模塊要更換，那么，在更換之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。 
（3）如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。如果二者不同，測(cè)量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場(chǎng)接線或電源；否則，要更換輸入模塊。 
（4）如信號(hào)是線圈沒有輸出或輸出與線圈的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從左到右進(jìn)行，找出第一個(gè)沒有接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個(gè)是輸入，就按第二步和第三步檢查該輸入點(diǎn)，如果是線圈，就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器不影響邏輯操作。 
（5）如果信號(hào)是定時(shí)器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。 
（6）如果該信號(hào)控制在一個(gè)計(jì)數(shù)器 ，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5步進(jìn)行。
組件的更換 
1.更換框架 
（1）切斷AC電源；如裝有編程器，拔掉編程器。（2）從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。
（3）拔掉所有I/O模塊。如果原先在安裝時(shí)有多個(gè)回路的話，不要搞亂I/O的接線，并記下每個(gè)模塊在框架的位置，以便重新插上時(shí)不至于搞亂。（4）如果CPU框架，拔除CPU組建和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后安裝。（5）卸去底部的二個(gè)固定框架的螺絲，松開上部二個(gè)螺絲，但不用拆掉。（6）將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。（7）將新的框架從頂部螺絲上套進(jìn)并裝上底部螺絲，將四個(gè)螺絲都擰緊。（9）插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致如果模塊插錯(cuò)位置，將會(huì)引起控制系統(tǒng)危險(xiǎn)的或錯(cuò)誤的操作，但不會(huì)損害模塊。（10）插入卸下的CPU模塊和填充模塊。（11）在框架右邊的接線端上重新接好電源，再蓋上電源接線端的塑料蓋。（12）檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個(gè)控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序沒有變化。 
2. CPU模塊的更換 
（1） 切斷電源，如裝有編程器，拔掉編程器。（2）向中間擠壓CPU模塊面板上的上下緊固扣使它們脫出卡口。（3）把模塊從槽中垂直拔出。（4）如果CPU上裝著EPROM儲(chǔ)存器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。（5）首先將印刷線路板對(duì)準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。（6）輕微的晃動(dòng)CPU模塊，使CPU模塊對(duì)準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。（7）把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個(gè)彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。（8）重新插上編程器，并通電。（9）在對(duì)系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。 
3.I/O模塊的更換 
（1）切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。（2）卸下I/O模塊接線端上的塑料蓋。拆下有故障模塊的現(xiàn)場(chǎng)接線。（3）拆去I/O接線端的現(xiàn)場(chǎng)接線或卸下可拆式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于將來重新連接。（4）向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。（5）垂直向上拔出I/O模塊。 

對(duì)于三菱程控器，有時(shí)程控器的輸出24伏電源（多為傳感器）短路，會(huì)造成控制其不能啟動(dòng)。
只是補(bǔ)充以下，見笑。