我公司一臺設備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問題是在加工過程中，伺服器ALM無規律瞬間動作讓設備停止工作，之后自己復位，伺服和人機都沒有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機顯示在247MM處。已經將伺服器，1PG, 伺服電機，甚至將PLC都代換了，電源也沒問題，仍未解決。后從機械方面著手考慮，也沒有問題。我們先把設備歸原點(說明此設備在正常加工無須歸原點），然后開到加工位置，把伺服電機的皮帶去掉，讓其空轉，人機顯示還是在247MM處停機。不知怎么解決了，盼高手指教.....

請樓上的大俠講細一點，怎樣初始化呢？

說明設備原來一直正常使用，從沒有改過伺服的參數。

我把此設備的程序貼上，請幫分析一下。 米巴厚度機.rar (16 K) 下载次数:97

我說的ALM就是程序里的X27.

謝了樓上的，我們都代換過的。忘了一點，這臺設備有時能正常工作近1小時，一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現故障。從新啟動歸原點后，又能工作一段時間。

終于找到問題了，是由到伺服器的電源引起的。

這臺設備屬于定位控制（多段速定位），仔細觀察其實每次都是在加工定位開始時伺服電機加載時停機的。而此設備伺服電機沒有制動。由于慣性每次都停在247MM處。還有本設備的伺服器電源是由一接觸器提供，本故障其實就是接觸器觸點不好引起，當伺服電機加載時產生電壓降，導致伺服電源下降，ALM動作使伺服停止。伺服停止后電源電壓又上升（在零點幾秒時間內），所以伺服器沒反應過來就沒有故障代碼了。此故障是一軟故障，容易被忽視，走了不少彎路。我一直都是圍繞伺服器，伺服電機，編碼器等著手，伺服系統都代換完了。都沒能解決問題。發此貼希望對大家維修有所啟發。還有感謝對此貼回帖的朋友們。

謝謝樓上的朋友，問題已經解決。。。。。