如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器，不能像伺服驅(qū)動器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動絲桿，在計算電子齒輪比的時候，除下來不是一個整數(shù)，例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢？

0.1毫米需要23.3個脈沖，那么在PLC里面就做了四舍五入取23個脈沖，所以相當(dāng)于每走0.1毫米，就丟掉0.3個脈沖，如此累計，走的實(shí)際距離越長，誤差越大。

引用

引用第2樓niningtt于2010-10-18 11:19發(fā)表的  :
軟件沒法實(shí)行的就改變硬件啊，用個減速機(jī)，齒輪比你自己根據(jù)精度需要選啊，只要有10：1的，你的不久搞定了嗎

謝謝回答，說得有些道理。
選硬件的時候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。很多步進(jìn)是不能任意細(xì)分的，即便雷塞的能通過軟件任意細(xì)分，卻出現(xiàn)不穩(wěn)定，設(shè)置的參數(shù)很容易跳變。

引用

引用第4樓jxh668于2010-10-18 11:25發(fā)表的  :
最好能調(diào)整細(xì)分?jǐn)?shù)，計算時能整除是個好習(xí)慣

喜歡這個回答，這句話也是我想說的。哈

      選硬件的時候要事先選好，不要等絲桿和步進(jìn)的細(xì)分無法匹配的時候，在程序上下文章。方向都走錯了，其它都是挽救錯誤而已。
   因?yàn)檫x型的工程師沒有選好絲桿和步進(jìn)匹配，后來還懷疑我的程序沒有做好，于是被我狠狠的批評了一頓。