公司接了個設備改造的項目，其中有個部分是一個卷筒通過電機帶動將紙張送出。。。。。但是由于紙筒送紙后，其厚度越來越小，導致在勻速狀態下，紙筒和拉伸部分的張力有改變，達不到一個固定的值。這就導致，要么紙張送的太快，卷到一起，要么送的太慢紙被拉伸拉斷。所以想請教各位，這樣的問題應該如何解決。或者有沒有個思路來改變。先謝謝了。

加編碼器,恒線速度就可以了.