公司有一個單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內,同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內,氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂到孔底(目的是用氣嘴頂掉工件孔底部的雜質)
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長，只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關，我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個單向電磁閥吹氣，我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個傳感器，可別人非說裝兩個，也沒辦法。就兩個來寫程序，起點終點的傳感器省了，用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調試了兩小時，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點！！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
   清洗機.rar (10 K) 下载次数:181

難道這里的人氣不夠高嗎？ 都沒人看一下的。  

我暈。。。。 我說的雙向電磁閥就是三位五通的雙向電磁閥，難道不可以實現功能嗎？  
還說我不懂機械，那根本就不用機械限位  
我只想虛心向大家請教，何必把話說的那么絕  
就這些，一定可以實現功能的。  我等下自己研究。。等我研究出來了，再發源程序給你們瞧

當電磁閥ON時,氣壓缸移動至另一端,OFF時它就會停在那個位置。另一端ON時電磁閥會將氣缸自動回位
以前我接過類似的，用純繼電器的設備，我可以說是沒有問題的。
關于這個問題，我不想再討論了，即使你們說我錯了，我也不回這話題了！

我現在只想知道我的程序問題，不說了，我覺得在這里應該沒有人會幫我，我還是自己動動腦筋花點時間得了

回11  12樓的，我確實被14樓的說對了，被CALL出的問題。。。。 在程序里面看一下就看出來了，所以我沒說   謝謝你們

13樓和16樓的考慮是比較全面的，在做這機之前已經和客戶確認了。這樣做精度確實不高，但客戶要這么做就做唄，反正他們給錢
用伺服缸和步進絲桿之類的方案，客戶一聽報價就一口回絕。他們舍不得出錢買好的啊
出貨后肯定還會拉回來改的

14樓 的程式我下載的看了一下，覺得OK，寫入PLC驗證也是OK，   才145步。太厲害了，膜拜！！！！
我原以為沒人幫，所以沒來看這貼，我現在自己的也出來了，不過196步，不夠精煉.,

周志們，向14樓的學習！

回21樓的，這臺機器對我來說是沒有精度的。
事先和客戶講過，這樣不行，精度不高，客戶堅持要這樣，沒辦法，就做這臺機了。還指定用PLC，如果不指定我就用單片機了，我習慣用單片機，呵呵，
三位五通電磁閥讓停下來的時候還是會滑動一下的，好在客戶能接受。已經交貨了
接下來估計過多少天，會拉回來改了。。。我猜

真誠的感謝各位的不吝賜教，不怕浪費時間的看完我的貼且來回復。
這個單已經在半個月前完工送貨了，是按照我發的要求來寫的，功能都能實現，精度不高但能用。
是用三位五通閥控制氣缸上下動作的，以上回復有的樓認為不可以實現，可我又一次證實你們的想法是錯誤的，不要再去拿這樣的說法去誤導人了。剎車倒不用加，氣壓調小點也只是滑動了一點誤差并沒有想象中那么大，客戶能接受。

已經完工了的，再次來看，謝謝大家的熱情拍磚！