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工控人家園 綜合討論 伺服定位控制

zhangsu2009

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樓主發(fā)表于: 2010-10-24 23:45

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各位大俠你們好，我現(xiàn)在有一個(gè)問題：如何我用三菱PLC給三菱MR伺服發(fā)10000個(gè)脈沖，絲桿位移20mm，但我在18mm處用感應(yīng)開關(guān)控制絲桿停止。請問：PLC發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖沒有用完怎么處理，它對后面絲桿移動(dòng)的位置有沒有影響？

zhengyueyong

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1樓發(fā)表于: 2010-10-26 09:28

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引用
引用第5樓zhzh791126于2010-10-26 09:19發(fā)表的 :
這種控制有兩種辦法，不是樓主說的有多余的問題，一；18mm的感應(yīng)開關(guān)可以控制伺服驅(qū)動(dòng)器的停止端子，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器就可以停止了，二；10000個(gè)脈沖對應(yīng)20mm。那18mm對應(yīng)多少個(gè)你就發(fā)多少個(gè)就好了，用PLSY指令，還要看響應(yīng)速度，實(shí)際編程時(shí)最好用中斷

18mm的感應(yīng)開關(guān)通過PLC中斷輸出也可以，不過這個(gè)的精度不高，要高精度還得精確計(jì)算脈沖數(shù)量，也就是方法二！

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