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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-10-26 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。 
        這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjiejie 
					
        
				
        

				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-13 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制信號(hào)線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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