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                        樓主 

					
					發表于: 2010-10-26 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。 
        這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-13 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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