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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做一臺(tái)設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
         我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
        這次我用絕對(duì)位置控制，我想問的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-01 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對(duì)意義上的定位，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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