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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-10-27 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做一臺設備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
         我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
        這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 carrful 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-10-30 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
        如果斷電后在通電，不回原點，就知道數值，那就要用ABS了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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