我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現丟步現像，監控PLC脈沖發出總數符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規律，有的時候運轉四五個小時都不丟步，有的時候一開機就丟步，不過總是在電機運行的固定一方向丟步。

啟動頻率設的太高。最高頻率中指定值的十分之一作減速時的一次頻率。所以開機時要把頻率設的低一點。

啟動頻率設的低一點，加減速時間設的稍微長一點。