我用三菱2NPLC控制匯川伺服，總是出現丟步現像，監控PLC脈沖發出總數符合要求，但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時的會少一個。請問這是怎么回事？有人遇到過嗎是怎么處理的？丟失脈沖沒有什么規律，有的時候運轉四五個小時都不丟步，有的時候一開機就丟步，不過總是在電機運行的固定一方向丟步。

先排除因機械傳動而造成的失步，再看看是不是因布線不好引起干擾，不過據你所說的【在電機運行的固定一方向丟步。】還是先檢查好你的機械部分。