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                        樓主 

					
					發表于: 2010-10-31 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前一個項目中用到70多軸伺服電機，都是帶抱閘的，主要用于生產不同產品的時候調整尺寸，因此伺服電機運行次數不是很多（1天也就幾次），目前糾結在是讓伺服電機工作在使能狀態，還是工作在非使能抱閘關閉狀態，以前做的設備伺服電機沒這么多軸，且基本都是長期工作的，所以沒注意這個問題，在這里請教各位前輩，不知道你們是怎么做的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-01 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        滿足定位要求的情況下，用非使能抱閘關閉狀態
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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