最近看到有的機臺上有用視覺檢測軟件，這個視覺系統作用有哪些？懂的大哥指點下

通常由PC+PLC+高速照相機+氣缸或步進電機組成。
比如說煙葉從皮帶上通過，先將雜物的形狀，顏色，輪廓等資料存在電腦中，通過高速照相機拍到的照片和電腦中的雜物的特征對比，對比結果只有真和假，若照片符合雜物特征則通過編碼器的信號計算出雜物的位置，并驅動氣缸將雜務剔除。
由于是動態系統所以影響效果的因素很多，比如皮帶效應，氣缸動作時間，程序運算時間等……
還可以直接使用工控機和氣缸還有編碼器，不用PLC，軟件一般是專用的，使用VB或C++編寫都可以。