各位高手幫忙看下！
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置，但是工作點設置錯誤，設置超過了極限位置，每次向工作點運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點，那么第二次是B點，第三次是C點，為什么回每次Ready越靠近原點（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點？

感謝各位熱心人！
不好意思，補充一點，左右極限和原點都有感應器，每次向工作點運行時，遇到右極限位置就無法繼續向工作點運行了，但會回Ready位置，回Ready位置逐次在A點，B點，C點。。。。
我個人感覺回Ready位置應逐次在D點（個人解釋是這樣的：運行至工作點的脈沖信號發出后，向工作點位置運行，遇到右極限感應器就無法繼續運行了，這個工作過程完成；然后驅動器發出一個從工作點回Ready位置的脈沖信號，比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm），但1樓說“當單方向受阻力較大時，必然造成此單方向運動的負偏差，且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解，但這個我不了解，能具體解釋以下嗎

感謝鋁業！前面還能理解，后面的解釋很深奧，理解起來很吃力，本人能力所及了，
能介紹個相關的資料慢慢理解嗎？
發給驅動器的脈沖怎么監控？