各位高手幫忙看下！
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置，但是工作點設置錯誤，設置超過了極限位置，每次向工作點運行都只能到達右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點，那么第二次是B點，第三次是C點，為什么回每次Ready越靠近原點（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點？

會不會電機太緊,失步了,轉(zhuǎn)速調(diào)慢點試試,你是維修出現(xiàn)了這個還是調(diào)試出現(xiàn)這個.