某公司石材拋光機(jī)使用三菱PLC 型號FX2N-80MR-001時，拋光機(jī)動作正常。現(xiàn)需要改為使用三菱PLC 型號FX3U-80MR-ES/A。按三菱產(chǎn)品要求對程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，PLC程序從FX2N轉(zhuǎn)換為FX3U后，拋光機(jī)出現(xiàn)機(jī)械動作位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，磨機(jī)頭1、2、3升降動作變慢.

動作原理：拋光機(jī)有磨機(jī)頭1，2，3，分別由三個電機(jī)M1,M2,M3驅(qū)動。被拋光石材由電機(jī)控制輸送帶傳送，從矩陣輸入口進(jìn)入，通過矩陣輸入傳感器獲得石材的長度與寬度。
當(dāng)石材頭部移動到磨機(jī)頭1處于位置1時，磨機(jī)頭1下降；當(dāng)石材頭部移到磨機(jī)頭2處于位置2時，磨機(jī)頭2下降；當(dāng)石材頭部移動到磨機(jī)頭3處于位置3時，磨機(jī)頭3下降。
當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭1位置時，磨機(jī)頭1上升；當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭2位置時，磨機(jī)頭2上升; 當(dāng)石材尾部移過了磨機(jī)頭3位置時，磨機(jī)頭3上升。

故障現(xiàn)象：當(dāng)石材頭部移動到相應(yīng)磨機(jī)頭位置時，相應(yīng)磨機(jī)頭下降動作變慢。當(dāng)石材尾部移過了相應(yīng)磨機(jī)頭位置時，相應(yīng)磨機(jī)頭卻沒有及時上升。且每一個磨機(jī)頭動作無規(guī)律。

有無高手遇到此問題?有什么解決辦法?

有一種可能  FX3U掃描程序的時間和FX2N不一樣  導(dǎo)致以前微調(diào)了的一些時間關(guān)系不能和工藝流程匹配

為了省方便，還是繼續(xù)先用FX2N吧。有空再慢慢上3U調(diào)整。