某公司石材拋光機使用三菱PLC 型號FX2N-80MR-001時，拋光機動作正常。現需要改為使用三菱PLC 型號FX3U-80MR-ES/A。按三菱產品要求對程序進行轉換，PLC程序從FX2N轉換為FX3U后，拋光機出現機械動作位置不準確的現象，磨機頭1、2、3升降動作變慢.

動作原理：拋光機有磨機頭1，2，3，分別由三個電機M1,M2,M3驅動。被拋光石材由電機控制輸送帶傳送，從矩陣輸入口進入，通過矩陣輸入傳感器獲得石材的長度與寬度。
當石材頭部移動到磨機頭1處于位置1時，磨機頭1下降；當石材頭部移到磨機頭2處于位置2時，磨機頭2下降；當石材頭部移動到磨機頭3處于位置3時，磨機頭3下降。
當石材尾部移過了磨機頭1位置時，磨機頭1上升；當石材尾部移過了磨機頭2位置時，磨機頭2上升; 當石材尾部移過了磨機頭3位置時，磨機頭3上升。

故障現象：當石材頭部移動到相應磨機頭位置時，相應磨機頭下降動作變慢。當石材尾部移過了相應磨機頭位置時，相應磨機頭卻沒有及時上升。且每一個磨機頭動作無規律。

有無高手遇到此問題?有什么解決辦法?

你那些磨頭升降是用氣壓的還是用絲桿？FX3U的掃描速度比2N的快的多，如果你怕掃描時間出問題，可以固定掃描時間。