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        xtl123925
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        樓主  發表于: 2010-11-16 22:47
        電機后面加個編碼器再加個減速機想測速度,可是總是做不好,哪位能指點一二。
        canghai1204
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        1樓  發表于: 2011-08-29 08:56
        可以用計數指令計數,同時計時(1ms精度)。計1000個脈沖。計數器輸出。將時間傳到D0  并復位時間。1000個脈沖 費時D0    其他的自己可以算了。

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