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        小浪
        工控浪人
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        樓主  發表于: 2010-11-18 19:04
        現有自動裁端機1臺,用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺A4系列100w絕對式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機每轉1圈,端子每pin距1mm,1個產品10pin,另一個產品11pin,兩個送料完成后同一個切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現在狀況是運行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達0.3mm).   然后要重新定位,   請教有做過的高手,要怎么樣改進才能走得更準.         是不是要加定位模塊才能更準.
        sandy_love
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        1樓  發表于: 2010-11-19 10:32
        能否把機械結構說一說?20000脈沖一圈,速度有多高呢?0.1mm的定位精度,我想沒必要拿到20000脈沖一圈
        樓主留言:
        伺服帶動棘輪,200個齒,用放料馬達放料盤,之前用的是10000脈沖,最后才設為20000脈沖的,
        sandy_love
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        2樓  發表于: 2010-11-21 17:32
        按樓主的說法,是存在累積誤差。可能不是伺服走不準,而是材料尺寸不一致或者送料過程中有變形。建議找一個固定的參考點(材料上的),來控制定位精度,消除累計誤差。

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