剛買了個(gè)傳感器。。。有那個(gè)高手指點(diǎn)下三菱PLC怎樣和它通訊讀取壓力？
HM29 數(shù)字壓力傳感器通訊協(xié)議
該協(xié)議按照標(biāo)準(zhǔn)的主從格式設(shè)計(jì)，主機(jī)發(fā)送給從機(jī)一條含
有從機(jī)地址的指令，從機(jī)得到正確的地址驗(yàn)證后返回信息。（無(wú)
奇偶校驗(yàn)、8 位數(shù)據(jù)、1 位停止位）
讀取數(shù)據(jù)
$ H X1 E X2 L C D M
$ ：開始字符；
X1: 從機(jī)地址的十位數(shù)；
X2: 從機(jī)地址的個(gè)位數(shù)；
HELCDM :為容錯(cuò)符號(hào)，為大寫。
如需要讀取01號(hào)傳感器的數(shù)據(jù)，則發(fā)送：$ H 0 E 1LCDM
如需要讀取12號(hào)傳感器的數(shù)據(jù)，則發(fā)送：$ H1 E 2LCDM
二、從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)：（通訊使用ASCII碼）
共18 位
{ UNIT D5 D4 D3 D2 D1 DP }（壓力）
[ UNIT D5 D4 D3 D2 D1 DP ] （溫度）
{ : 返回?cái)?shù)據(jù)的啟示符；
UNIT：從機(jī)的單位：
0-KPa; 1-MPa; 2-m; 3-Pa; 4-Kg; 5-bar; 6-°C;
D5: 返回?cái)?shù)據(jù)的萬(wàn)位；（數(shù)據(jù)類型為有符號(hào)整形）
D4: 返回?cái)?shù)據(jù)的千位；
D3: 返回?cái)?shù)據(jù)的百位；
D2: 返回?cái)?shù)據(jù)的十位；
D1: 返回?cái)?shù)據(jù)的個(gè)位；
DP : 小數(shù)點(diǎn)位置：
0 代表沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)；1 代表有1 位小數(shù)點(diǎn)；
2 代表有2 位小數(shù)點(diǎn)；3 代表有3 位小數(shù)點(diǎn)；
(出廠量程設(shè)置的時(shí)候確定的該參數(shù))
} ：返回?cái)?shù)據(jù)的結(jié)束符；
注意：D1~D5 的組合問(wèn)題在從機(jī)中原數(shù)為 int（有符號(hào)整形）；
從機(jī)程序中如下處理：
D5= 原數(shù)/10000+0x30; //分解并組成ASCII碼
D4= 原數(shù)/1000%10+0x30;
D3= 原數(shù)/100%10+0x30;
D2= 原數(shù)/10%10+0x30;
D1= 原數(shù)%10+0x30;
“{ }”內(nèi)數(shù)據(jù)為壓力，“ [ ] ”內(nèi)數(shù)據(jù)為溫度值，通過(guò)單位也可分別。
例如：返回{5120003} 代表：12.000bar