本人前幾天已發過類似求助帖，可能說的不太詳細所以也沒得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒問題，機器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產生一標志信號，這個信號觸發第二段自動生成程序，自動生產程序里有根據不同工藝要求產生的分支中嵌套分支，是類似步進的自動加工程序，但沒用步進指令編程，都是時間。SET.RST等指令；自動加工完產品后產生一加工完成標志再觸發第三段自動取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動生產完成標志；現想在自動生產程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機器在下位則不動，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時先回到下位，再從暫停前的停止狀態自動運行，如何改此程序，望有編程經驗或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激��！

這個我說了用跳轉指令，跳轉的程序是進行急停處理了。復位完成后跳轉還原急停狀態子程序，還原好后繼續
急停一次CJ P0

P0急停動作+急停二次推出P0觸發P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復位還原，還原完成停止跳轉條件

我感覺亞龍的自動換生產線教學設備的難度都比我們很多設備要難得多。可見人家的教學設備為什么可以作為東盟10過的比賽指定產品