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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-23 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位武林豪杰高手：有誰在使用三菱運動控制器的地址模式1離合器的時候，ON和OFF的地址不變，而每次掉電上電后實際的ON的地址在變動，(通過外部機械明顯能觀察到），在此請教各位豪杰不吝賜教。
        注：每次掉電上電都要執(zhí)行原點回歸。都要使用CHGA指令把主虛軸當前值清零和CHGA-C指令把凸輪當前值清零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-26 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        掉電再通電后看的是那個寄存器中的數(shù)據(jù)

        能通過外部看到機械看到什么？機械在動？是水平的還是垂直安裝？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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