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        f118
        牛仔布染整電氣,專業改造安裝束狀染色機,門富士設備QQ154
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        樓主  發表于: 2010-11-24 17:08
        請高人指點,我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產中突然報:P03跟隨誤差。我們經過更換伺服控制器,互換電機以及旋轉變壓器,互換控制線,怎么也排除不了故障。
        已經確定伺服控制器的控制線路,電機,旋轉變壓器,電機線,沒有故障。
        確定控制器有病,請高人指點為何!謝謝!
        很高興認識你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來交流啊!
        tanshuozhe
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        1樓  發表于: 2010-11-24 21:26
        先把跟隨誤差設一個較大的值,看一看定位精度怎樣再查其他問題。而這種問題,基本上都是慣量太大時,設定的加減速時間太小造成的(如果硬件沒問題)。
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

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