昨天我在恢復一臺加工中心的X軸光柵尺（系統為0i-MA），由于維修需要，該設備的光柵曾啟用封閉好多次，此次已停用數月，我把柔性齒輪比N/M，速度、位置脈沖數,1815參數按原始記錄修改，結果手脈驅動X軸走0.001MM時，目視X軸原地停留約1秒，后快速前沖約90MM左右并出現誤差過大報警，反復數次均如此，相關參數經多次檢查并嘗試修改均未見效，再次停用光柵測試手脈運行，能正常按指令速度移動。
我的理解：光柵的作用原理在于運動中檢測到位置誤差反饋NC系統，NC系統對誤差作出快速修正反應，使X軸向目標方向快速移動消除誤差。出現上述現象，可能是由于光柵讀數頭在運動初始由于裝配原因，實際讀取到相反與運動的位置誤差數據，導致NC做出快速修正補償的反應，在預定的時間內為檢測到應有位置數據，NC報警誤差過大
希望有處理類似問題經驗的同行一起分析一下
補充一下，此次啟用光柵是用新采購來的裝上去進行調試
剛從單位回復消息，此設備現已恢復，用原來拆下的舊光柵清潔后裝上去調整后就好了，參數沒問題，應是讀數頭與光學尺的調整配合問題。

還以為是GE FANUC呢......