程序如圖，X11接編碼A相

現(xiàn)在遇到的問題是：高速送料完成后，低速送料完成后，不會復(fù)位Y10，送料繼續(xù)以低速運(yùn)行。

這種現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)，一兩個小時一次。我排除了手動運(yùn)行干擾，其他SET Y10的干擾 送料階段復(fù)位M0 M1的可能

實(shí)在是不知道為什么了，請教高手指點(diǎn)~！