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                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-26 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是三菱的MR-E-70A的伺服放大器，今天裝配員把設備組合好，我調試的時候，伺服一直顯示是   AL  32
        我查了下是  過電流  ，說明書上有好幾種可能：1，UVW線短接。2.，UVW線和地線短接，3伺服壞了
        我是用萬用表測得，沒有短接的問題，伺服放大器也沒有問題
        然后我給伺服上電，一上電都正常，但一給伺服脈沖，他就顯示AL 32
        這是什么原因啊，這個問題困擾著我現在寢食難安啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-26 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機剎車打開沒有,核對一下UVW線接對沒?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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