有沒有精通松下PLC和觸摸屏的。幫忙選個型號。
PLC要求：
1， 控制2個伺服電機，可以外接2個手搖脈沖發生器（手輪）；能夠實現圓弧插補，直線插補；伺服電機轉速500轉/分—2000轉/分，伺服電機是200瓦的松下，小慣量的，A5.
2，同時控制4個真空閥。

觸摸屏，要求比較簡單，可以通過485和PLC連接，本來想用開關按鍵的，但是開關按鍵多了，也不便宜，而且容易壞，所以想用觸摸屏。

請幫忙，先感謝大家了。
如果能詳細說說理由，就更加感謝了。

如果不需要圓弧插補，該選那個型號。
如果連直線插補也不要，就直接2軸就行了，該選哪個型號呢？