小弟現在有兩個問題需要向高手大哥們請教，希望能多多幫忙！
1：s7200中的WDR指令怎么理解和使用
2：LD I0.3
LPS
AW> VW0 +10000
= Q0.2
LRD
AD< -150000000 VD2
= Q0.3
LPP
AR> VD6 5.001E-006
= Q0.4

這段指令怎么理解！

1，WDR是看門狗指令，執行該指令后PLC重新計算掃描時間，所以可以延長程序掃描周期，而不會引起PLC的超時報警。
2，都是些普通的比較指令，分別是整數比較、雙字比較和實數比較：
當I0.0為ON時，
若VW0>+10000，則接通Q0.2；
若-150000000<VD2，則接通Q0.3；
若VD6>5.001E-006，則接通Q0.4。