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                        樓主 

					
					發表于: 2010-11-30 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        曾做過程式，FPD行業隧道式干燥爐（水平搬送方式）看點: 
         1. 兩軸三菱伺服，水平搬送：位置+速度控制； ARM升降凸輪角度控制       
         2. CC－LINK（ 遠程設備站有溫度制御模組）

        硬件組合：     
        CPU：Q01QJ61BT11
        QD75MH2
        PS：由于是用的日文系統，在注釋方式需借助工具軟件查看。
        望大家多多交流！如遇到SANKYO之ROBOT也可交流一下！
        [ 此帖被dc-jiang在2010-11-30 13:08重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-11-30 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        順便把Sankyo[三協Robot]CC-link的Program SPEC.
        傳上來,不然很難理解Command如何送收.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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