說明：圖中Y13和Y25分別是啟動馬達變頻器和馬達正轉，Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒有制單元，由變頻器制動停車。

硬件：1.5KW馬達和變頻器一套，36孔轉盤（套在馬達上）、光電開關一套，

動作要求：通過馬達齒輪拖動一張工作臺，要求工作臺能在設定的數值停止

問題：經過多次用上圖程序測試，結果是每次馬達都可以在停止在設定數值，但工作臺實際位置不是每次都一樣，有時會超過，有時會不到，相差50到500毫米不等

請問各路高手這是為何？

任何物體都是有慣性的（常說的慣量）！從以上數據看出系統的慣量較大，因速度的不同而導致的停止位置變化。
所以，你需要矢量型的變頻器，并帶有制動單元！
控制方法，先預減速到特定的較低速度，這樣停止時的滑行是個較穩定的值，可將誤差控制在5mm以內！