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        mandyaac
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        樓主  發表于: 2010-12-02 20:13
        這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉動,中間還經過減速器。
        剛開始運行很正常,但是經過1小時左右的空跑,發現原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
        運行越久,偏差越大。
        伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
        請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
        會飛的青蛙
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        1樓  發表于: 2010-12-25 16:08
        同意2樓的

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