這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒什么問題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問題。

回樓上的，沒有正反轉動作，只有正轉。

會不會是伺服電機的功率不夠？

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會不會跟掃描時間有關，我程序3000多步。

我沒有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。

昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。

請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉動，這樣各個工位的產品就送走了。