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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-02 20:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉動，中間還經過減速器。
        剛開始運行很正常，但是經過1小時左右的空跑，發現原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
        運行越久，偏差越大。
        伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
        請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-05 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        頂起來等高人.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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