這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運(yùn)行很正常，但是經(jīng)過1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運(yùn)行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請(qǐng)問各位大哥，怎么清除這種累計(jì)誤差。

伺服控制器有很多項(xiàng)監(jiān)控功能，其中有一項(xiàng)是監(jiān)控伺服電機(jī)編碼器當(dāng)前位置的，歸零后你監(jiān)控編碼器當(dāng)前位置是多少，記下來，運(yùn)行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒變，如果變了那就是plc到驅(qū)動(dòng)器的高速脈沖有干擾，是驅(qū)動(dòng)器少收或多收脈沖，如果顯示位置不變那就是電機(jī)軸跟同步帶輪之間有問題。

你檢查是否丟脈沖了沒有？