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        sanma
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        樓主  發表于: 2010-12-06 13:24
        電機是由變頻器控制,速度是由前一個電機的速度作為參考值,用PID速度控,編碼器反饋轉速,但這變頻器同時接入張力控制器的參數,那么變頻器是如何處理有兩個控制參數的輸出?
        jx_einstein
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        1樓  發表于: 2010-12-07 10:42
        前后速度一致,是2輪的線速度一致,通過張力轉化成模擬量,PID調節變頻電機速度

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