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					 sanma 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-06 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機是由變頻器控制，速度是由前一個電機的速度作為參考值，用PID速度控，編碼器反饋轉速，但這變頻器同時接入張力控制器的參數，那么變頻器是如何處理有兩個控制參數的輸出？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-07 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前后速度一致，是2輪的線速度一致，通過張力轉化成模擬量，PID調節變頻電機速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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