我們原來一直以為三菱，西門子的控制程序很好，其實大的生產線使用的是工控機，它的程序更人性，編程也簡單，只要對被控對象了解，和使用CAD一樣。
科孚德的P80i,西馬克的LogiCAD,還有LabeViwe,都在鋼鐵，造紙，船舶，飛機等上用。
不過說實說，先進的軟硬件設備都在美國。希望大家有機會看一下VxWork嵌入式系統，上面前兩個軟件都 是再其上開發的，其實只要有一臺好電腦，接上I/O板，通訊板裝上工控軟件就可以做控制。
下圖是截至MV7000變頻器上的控制圖

圖形化編程，程序都封裝好了的，更符合工程人員的思維，也是發展趨勢