我是步進新手這是我第一次用PLC加步進電機所以還有點不明白。控制要求是當開機，。按起動步進電機走導軌到指點的地方。脈沖走完后馬上就反轉，反轉回原點，脈沖數應該也一樣，脈沖數是不是這樣算的》：例：步進角距1.5度（實為1.8）。滾球絲杠導程為4MM。即電機走一圈為360/1.5為240步。到這就有點不太清楚了，還有就是步進電機與執行機構還有減速裝置。減速裝置與執行機構有個比為多少？則脈沖數就為240*它們的比？？是不是減速裝置就是變速器？還有就是當脈沖Y0走完后。怎么讓他自動接通反轉信號和反向脈沖？是用這個指令嗎？M8029，用這個做反轉信號和反向脈沖的起動信號？還有就是上電 是先MOV脈沖和脈沖頻率到D寄存器再PLSY  D脈沖頻率   D脈沖數   Y0     Y2           還是直接用PLSY   K脈沖頻率   K脈沖數   Y0  Y2    到底選 那種？還有這二個指令我在手冊沒找到   DPLSY   DPLSYR    PLSYR    請高手們給點思路、先謝謝了，