這個是在調試中有問題的電路，也是很多人沒注意的電路，如果是繼電器這個電路是沒問題的，工藝是小車在左右跑動中（X0--X3），在X2--X3中伸出汽缸，PLC是三菱FX1S的，小車速度較快，小車左右程序很簡單就不寫了（當然運行中是減速和緩沖的）。為了明了就把接近開關畫成行程開關了。找到原因了以后就會注意了。

這段程序的流程是這樣的：

上電后小車在X0（假設），則氣缸未伸出；
向右跑到X1時，氣缸伸出；
再向右到X2后，氣缸依然伸出；
再跑到X3這個點后，氣缸才退回；
然后從X3向左跑到X2時，氣缸伸出；
一直向左直到X0點，才能退回。

以此往復運動。